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写字机器人

[日期:2017-11-22]   来源:新绿网  作者:新绿网   阅读:39次 [字体: ]

一、      机器人创意说明

1)为什么设计机器人、解决了什么问题

练习写字是一项十分枯燥的事情,想要长期坚持,实在不是一件容易的事情,很多同学都在练习写字的路上知难而退了。为了能充分调动起同学们练习写字的积极性,我们未来星机器人社团制作一款够像人一样一笔一划地写出非常漂亮的字的机器人,并且准备在学校举办一场“人机书法大比拼”,看看到底是机器人写的好,还是同学们写的好。果然,在消息发布以后,同学们练习写字的热情变得高涨多了,好多同学为了和机器人比赛都买来了字帖,每天坚持练习,还有的同学去报名参加了硬笔书法学习班。可以说这款写字机器人充分调动了同学们练习写字的积极性。

2)如何去设计完成

    研究这款写字机器人,我们小队去网上找了大量相关资料,最终选择购买散装部件自己组装研究,我们利用课余时间、社团活动时间在张老师的帮助下一起学习研究硬件组装、软件编程。最终终于实现了机器人的写字功能。

3)产品特色

这款写字机器人除了可以写各种字体的汉字、英文以外,还可以画画,有了它我们在制作手抄报的时候就可以写出漂亮醒目的的标题和精美的插图,还可以为我们填写请柬、贺卡等祝福语,写字机写出来的字美观而又富有变化,真是我们的学习好伙伴。

二、        机器人结构设计

 

这款写字机器人的外观我们是参考了市面上同类产品进行设计的,有横竖两个机械臂,写字机工作的时候机械臂前后左右移动,前面还有一个笔架,笔架后端固定一个舵机,用来控制写字机写字时的抬笔和落笔。

三、      材料清单

         PIC18F46J50)单片机控制板、42步进电机、舵机、DC12V1A电源、光轴、轴承、亚克力支架、同步轮、法兰轴承、同步带、轻型铝材支架、3D打印材料(笔架、间隔柱)、内六角螺丝、螺母、铜柱、橡皮筋、扎带若干、内六角扳手

四、      创作团队

    赵圣妍、高钰、周城熠

 

 

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